Herb nawiązuje do najstarszych pieczęci miejskich z XIV wieku. Przedstawiały oblankowany mur miejski z bramą, nad którą wznosi się szczyt katedry w towarzystwie dwóch dwukondygnacyjnych wież. Wśród różnych mutacji płockiego herbu na uwagę zasługuje dodanie w otwartej bramie Krzyża Walecznych, na który miasto zasłużyło obroną mostu przed atakiem bolszewickiej kawalerii Gaj-chana.